Servo motor de indução de eixo

 Servo motor de indução de eixo servo motor

O servo motor também é chamado de motor executivo ou motor de controle. No sistema de controle automático, o servo motor é um elemento atuador, sua função é transformar o sinal (tensão ou fase de controle) em um deslocamento mecânico, ou seja, o sinal elétrico recebido em uma determinada velocidade ou deslocamento angular do motor. O servo motor possui os pontos DC e AC.

 Princípio de funcionamento do servo motor do fuso

 O servomotor do fuso é o motor de acionamento do fuso no processamento de máquinas-ferramenta, que é usado principalmente para controlar a velocidade e a posição do fuso e para melhorar a precisão do movimento e a estabilidade no processo de processamento. O servo motor do fuso consiste em três partes: servo motor, codificador e driver. O servo motor atua como o motor de acionamento da carga do fuso, recebe o sinal de comando do controlador, realimenta a velocidade do fuso e as informações de posição através do codificador e, em seguida, converte o sinal de comando no movimento real do motor através do driver.

Existem dois tipos de modos de controle do servo motor do fuso: controle de posição e controle de velocidade. O controle de posição é feito principalmente através do codificador para realimentar a posição real do fuso para obter a precisão da rotação do fuso e o controle da precisão da posição; o controle de velocidade é feito principalmente através do sinal de controle de saída do controlador para permitir que o servo motor gire na velocidade especificada para atingir o objetivo de controlar a velocidade. Ao mesmo tempo, o servo motor do fuso também possui algumas funções especiais, como aceleração, controle de desaceleração, controle de carga, limite de torque e assim por diante.

parâmetro principal

2. Aplicação do servo motor do fuso

 O servo motor do eixo é amplamente utilizado em todos os tipos de equipamentos de processamento de máquinas-ferramenta, como torno, fresadora, retificadora, furadeira e outros equipamentos de máquinas. Sua principal função é acionar o fuso, controlar a velocidade e a posição do movimento do fuso, para que o processo de processamento da máquina-ferramenta atinja a precisão e eficiência esperadas. Entre eles, a vantagem do servo motor do fuso é que ele pode responder rapidamente aos sinais de controle de movimento, fornecer controle de velocidade e posição de alta velocidade e alta precisão e ter certa estabilidade de operação e capacidade de carga.

A aplicação do servo motor do fuso pode melhorar a precisão do processamento da máquina-ferramenta e aumentar a eficiência da produção. Nas máquinas-ferramentas automáticas, máquinas-ferramentas CNC e outras máquinas-ferramentas de alta precisão são uma parte essencial, para apoiar seus requisitos de processamento de alta velocidade e alta precisão. Ao mesmo tempo, o servo motor do fuso também pode ser aplicado em automação industrial, aeroespacial, equipamentos médicos e outros campos, para fornecer suporte de acionamento de automação para diversas indústrias.

3. A diferença entre o servo motor do fuso e o motor comum

1. construção física

O motor servo-fuso é um servo-motor com fuso embutido, que integra fuso, servo motor e sincronizador. Enquanto o servo motor comum é apenas um servo motor independente, que precisa ser coordenado com outros equipamentos mecânicos para atingir funções relevantes.

2. método de controle

O motor do servo fuso usa o controlador do fuso para controlar a velocidade do fuso e o servo controlador para realizar o controle do torque e da velocidade. O controle do servo motor comum é baseado principalmente em três aspectos de posição, velocidade e torque, e seu modo de controle é mais complexo.

3. Requisito de desempenho

O motor do servo-fuso é principalmente adequado para rotação de alta velocidade e requisitos de processamento de alta precisão, exigindo alta precisão de controle, velocidade de resposta rápida e para o controle do fuso e do servo motor ao mesmo tempo. A demanda de controle do servo motor comum está principalmente na posição, velocidade e torque desses três aspectos, que têm requisitos muito elevados e precisam garantir a precisão e o desempenho do controle.

4. Diagrama esquemático principal do servo motor

 Rotação para frente e para trás: erro de velocidade +/-1rpm, aceleração e desaceleração de 3000 RPM por 1 segundo.

 Quase parada independente: posicionamento de alta precisão (0,03), conveniente para subir e descer o robô da peça de trabalho.

 Rosqueamento rígido: rosqueamento rígido até 3000 RPM, dente de potência mínima M3.

 Função do eixo C: a precisão de separação pode atingir +/-1 pulso, e a precisão do veículo e da fresagem pode ser tão baixa quanto 0,01 rpm.

 Corte pesado de baixa velocidade: sobrecarga instantânea de 3 vezes, garante a velocidade de corte estável, adequada para processamento de fundição.

 Usinagem de precisão em alta velocidade: potência constante acima de 1500 RPM, velocidade estável, acabamento garantido.

 Forte aplicabilidade: pode ser utilizado com diversas máquinas superiores nacionais e estrangeiras (sistema CNC, PLC, etc.).

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