O servo motor também é chamado de motor executivo ou chamado de motor de controle. No sistema de controle automático, o motor servo é um elemento do atuador, sua função é transformar o sinal (tensão ou fase de controle) em um deslocamento mecânico, ou seja, o sinal elétrico recebido em uma certa velocidade ou deslocamento angular do motor. O motor servo possui o DC e os pontos CA.
O Motor Servocomempree é o motor de acionamento do eixo no processamento da máquina -ferramenta, que é usado principalmente para controlar a velocidade e a posição do eixo e para melhorar a precisão e a estabilidade do movimento no processo de processamento. O motor servo do eixo consiste em três partes: servo motor, codificador e motorista. O motor servo atua como o motor de acionamento da carga do eixo, recebe o sinal de comando do controlador, alimenta a velocidade do eixo e posiciona as informações do codificador e depois converte o sinal de comando no movimento do motor real através do motorista.
Existem dois tipos de modos de controle do motor servo do fuso: controle de posição e controle de velocidade. O controle da posição é principalmente através do codificador para feedir a posição real do eixo para realizar a precisão da rotação do eixo e o controle de precisão da posição; O controle de velocidade é principalmente através do sinal de controle de saída do controlador para permitir que o motor servo gire na velocidade especificada para alcançar o objetivo de controlar a velocidade. Ao mesmo tempo, o motor servo do fuso também possui algumas funções especiais, como aceleração, controle de desaceleração, controle de carga, limite de torque e assim por diante.
Trabalho classificado Poder nominal |
5,5 KW |
Resistência do estator (i) Statcr Resswce |
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tensão nominal VCLTS com classificação |
380 v |
Resistência elétrica do estator (x1) STATCR HEACTNCE |
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modo de conexão Wode of Oowrectn |
Y |
Resistência ao rotor (B2) Rotor.Ret.Ret |
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Frequência nominal Classificado Freqienoy |
50 e |
Reatância do rotor (x2) Rtor Reactne |
|
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Corrente classificada Corrente classificada |
12 a |
Reatância de excitação (IM) Exotatcn feactnce |
|
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Torque de classificação Torque nominal |
36 nn |
Reatância ((M) Hercten enuttne |
|
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Velocidade de referência Velocidade de referência |
1500 rpm |
Grau de isolamento NSLATON CRADE |
F |
|
velocidade máxima Algo sfu |
6000 t/me |
níveis de proteção Nível de Proteton |
P: 54 |
|
Inércia de transmissão Woment Cf Nerta |
0,0151kg*m² |
Número de pólos PÓLO |
4 |
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caráter de serviço Ratn |
$ |
peso Puro |
|
|
Ventilador de refrigeração 000ln3 fã |
String classificada Poder nominal |
34W/0.22A |
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Tensão de oding Volts classificados |
1ph 220V |
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codificador Codificador |
Número de pulsos por gráfico Cada colo pllse nmber |
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Método de saída Saída mcde |
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Aparelho de freio Freio hggng |
nome NOME |
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Parâmetros de dados Os dados paeameter |
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O motor servo do eixo é amplamente utilizado em todos os tipos de equipamentos de processamento de máquina -ferramenta, como torno, máquina de moagem, máquina de moer, máquina de perfuração e outros equipamentos de máquinas. Sua principal função é usada para acionar o eixo, controlar a velocidade e a posição do movimento do fuso, de modo que o processo de processamento da máquina -ferramenta para atingir a precisão e a eficiência esperadas. Entre eles, a vantagem do motor servo do fuso é que ele pode responder rapidamente aos sinais de controle de movimento, fornecer alta velocidade e alta velocidade de precisão e controle de posição e ter certa estabilidade de operação e capacidade de carga.
A aplicação do motor servo do eixo pode melhorar a precisão do processamento da máquina -ferramenta e aumentar a eficiência da produção. Nas máquinas-ferramentas automáticas, as máquinas-ferramentas CNC e outras máquinas-ferramentas de alta precisão são uma parte essencial, para suportar seus requisitos de processamento de alta velocidade e alta precisão. Ao mesmo tempo, o motor servo do eixo também pode ser aplicado em automação industrial, aeroespacial, equipamentos médicos e outros campos, para fornecer suporte à unidade de automação para várias indústrias.
1. Construção física
O motor servo-fato é um servo-motor com eixo embutido, que integra o fuso, o servo motor e o sincronizador. Enquanto o motor servo comum é apenas um motor de servo independente, que precisa ser coordenado com outros equipamentos mecânicos para alcançar funções relevantes.
2. Método de controle
O motor servo eixo usa o controlador do eixo para controlar a velocidade do eixo e o controlador servo para realizar o controle de torque e velocidade. O controle do motor servo comum é baseado principalmente em três aspectos de posição, velocidade e torque, e seu modo de controle é mais complexo.
3. Requisito de desempenho
O motor do fuso servo é adequado principalmente para requisitos de rotação de alta velocidade e processamento de alta precisão, exigindo alta precisão de controle, velocidade rápida de resposta e para o controle do motor e servo ao mesmo tempo. A demanda de controle do motor servo comum está principalmente na posição, a velocidade, o torque desses três aspectos têm requisitos muito altos, para garantir a precisão e o desempenho do controle.
4. Diagrama esquemático principal do motor servo
Rotação para a frente e traseira: erro de velocidade + / -1rpm, aceleração e desaceleração de 3000 rpm por 1 segundo.
Posicionamento quase independente: posicionamento de alta precisão (0,03), conveniente para subir e descer o robô da peça de trabalho.
Tapagem rígida: até 3000 rpm tocam rígido, dente de energia mínima m3.
Função do eixo C: A precisão da separação pode atingir + / -1pulse, e a precisão do veículo e a moagem pode ser tão baixa quanto 0,01rpm.
Corte pesado de baixa velocidade: instantânea 3 vezes sobrecarga, verifique se a velocidade de corte estável, adequada para o processamento de fundição.
Maixa de precisão de alta velocidade: saída de energia constante acima de 1500 rpm, velocidade estável, acabamento garantido.
Forte aplicabilidade: pode ser usada com muitas máquinas superiores domésticas e estrangeiras (sistema CNC, PLC, etc.).
Desenvolvimento secundário poderoso: você pode personalizar recursos especiais de acordo com os requisitos do cliente.
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